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HDC25-18
协作机器人

HDC25-18

  • 负载25 kg
  • 最大工作范围1mm
  • 重复精度±0.05 mm
  • 适用控制器
  • HDC25-18

产品介绍
HDC 25-18实现高速协同自动化
结合工业性能和协作灵活性的协作机器人
HD现代机器人公司的HDC25-18是一款协作机器人,基于高速运动控制和精密搬运性能,提高工作效率和生产力。
高达25kg,支持一半和1,880mm的工作半径,可灵活应对各种工业自动化过程,并提供基于工业控制平台的稳定操作环境。

HDC25-18 产品介绍
产品特点

HDC25-18

HDC25-18凭借基于最大TCP速度的高速运动性能,可提升重复作业的生产力和工作效率。
通过采用基于RV减速器的高刚性结构和精密控制技术,即使在高速运动环境下也能提供稳定的作业质量和重复精度。
此外,借助基于SafeSpace 2.0的安全功能和直观的工作流UI环境,可在工业自动化环境中实现更高效、更灵活的协作作业。

25 kg

负载能力

1mm

最大工作范围

±0.05mm

重复定位精度

详细规格

HDC25-18 的详细规格

结构形式 多关节式
自由度 6
驱动方式 交流伺服
最大运动范围 主轴 回转 ±190°
水平 +244° ~ -64°
垂直 +252° ~ -73°
手腕轴 R2 ±190°
B(弯曲) ±190°
R1(扭转) ±190°
最大速度 主轴 回转 210°/s
水平 180°/s
垂直 240°/s
手腕轴 R2 420°/s
B(弯曲) 420°/s
R1(扭转) 576°/s
额定负载 25 kg
容许扭矩 手腕轴 R2 7.3 kgf.m
B(弯曲) 7.3 kgf.m
R1(扭转) 3.2 kgf.m
重复定位精度 ±0.05 mm
环境温度 0 ~ 45 ℃
本体重量 215 kg
安装方式 地面、天花板、壁挂

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