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HDC35-18
协作机器人

HDC35-18

  • 负载35 kg
  • 最大工作范围1mm
  • 重复精度±0.05 mm
  • 适用控制器
  • HDC35-18

产品介绍
HDC35-18可应对多种工业自动化环境
协作机器人提供稳定的性价比和灵活的协作工作环境
HD现代机器人公司的HDC35-18是一款协作机器人,可以基于稳定的加工性能和高速工作性能应对各种工业自动化环境。
高达35公斤,工作半径大一半,适用于多种工艺,即使在重复工作环境中也能提供稳定的工作质量和工作效率。
此外,基于工业控制平台的可扩展性和直观的工作流UI使您能够灵活地响应各种自动化系统环境。

HDC35-18 产品介绍
产品特点

HDC35-18

HDC35-18在高速作业性能与稳定的负载能力之间实现了平衡,可灵活应用于各种工业自动化工艺。
通过采用基于RV减速机的高刚性结构和精密控制技术,即使在长时间重复作业的环境中,也能保持稳定的作业质量和高重复精度。
此外,凭借基于SafeSpace 2.0的安全功能和直观的工作流UI界面,既提供了便捷的操作体验,又确保了作业稳定性,并能有效适应与各类工业自动化系统的联动环境。

35 kg

负载能力

1mm

最大工作范围

±0.05mm

重复定位精度

详细规格

HDC35-18 的详细规格

结构形式 多关节式
自由度 6
驱动方式 交流伺服
最大运动范围 主轴 回转 ±190°
水平 +244° ~ -64°
垂直 +252° ~ -73°
手腕轴 R2 ±190°
B(弯曲) ±190°
R1(扭转) ±190°
最大速度 主轴 回转 180°/s
水平 170°/s
垂直 200°/s
手腕轴 R2 350°/s
B(弯曲) 350°/s
R1(扭转) 400°/s
额定负载 35 kg
容许扭矩 手腕轴 R2 11 kgf.m
B(弯曲) 11 kgf.m
R1(扭转) 6 kgf.m
重复定位精度 ±0.05 mm
环境温度 0 ~ 45 ℃
本体重量 215 kg
安装方式 地面、天花板、壁挂

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