产品介绍
HDC 50-17专为实现高重量自动化而优化
高达50kg，基于半性能的Heavy-duty协作机器人
HD现代机器人公司的HDC50-17是一款针对高重量工作传送和Palletizing工艺进行优化的协作机器人。
在大型产品处理和重复自动化过程中提供高工作效率和可靠的工作质量。
基于工业控制平台的系统稳定性、可扩展性和高刚性结构可有效应对各种工业自动化环境。
产品特点
HDC50-17
HDC50-17采用最大50kg的负载能力及基于RV减速机的高刚性结构，即使在重型自动化工艺中也能提供稳定的作业性能。
即使在处理大型工件及重复码垛的工作环境中，也能保持高耐用性和稳定的运动控制性能，并在长时间重复作业的环境中提供一致的生产效率和作业质量。
此外，它能够灵活应对各种重型工具及自动化工艺，从而进一步拓展工业自动化环境的应用范围。
50 kg
负载能力
1mm
最大工作范围
±0.05mm
重复定位精度
详细规格
HDC50-17 的详细规格
| 结构形式 | 多关节式 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 驱动方式 | 交流伺服 | ||
| 最大运动范围 | 主轴 | 回转 | ±190° |
| 水平 | +244° ~ -64° | ||
| 垂直 | +252° ~ -73° | ||
| 手腕轴 | R2 | ±190° | |
| B(弯曲) | ±190° | ||
| R1(扭转) | ±190° | ||
| 最大速度 | 主轴 | 回转 | 180°/s |
| 水平 | 140°/s | ||
| 垂直 | 180°/s | ||
| 手腕轴 | R2 | 315°/s | |
| B(弯曲) | 325°/s | ||
| R1(扭转) | 400°/s | ||
| 额定负载 | 50 kg | ||
| 容许扭矩 | 手腕轴 | R2 | 35 kgf.m |
| B(弯曲) | 35 kgf.m | ||
| R1(扭转) | 6 kgf.m | ||
| 重复定位精度 | ±0.05 mm | ||
| 环境温度 | 0 ~ 45 ℃ | ||
| 本体重量 | 215 kg | ||
| 安装方式 | 地面、天花板、壁挂 | ||
暂无规格数据。
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