产品介绍
THE SMART Robot Controller
Hi6-T15
HD现代机器人的Hi6-T15机型是新一代控制器，增强了可扩展性、提高了工作效率、降低了成本和便利性。
值得一提的是，T15是电子工业机器人的台式控制器，易于维护。
产品特点
Hi6-T15
Hi6-T15 型号的最大记录步数高达 10,000,000，与前代机型相比，将控制器本身的功耗降低了 49%。
体验这款经过全面优化的控制器，它采用了灵活直观的类 Python 编程语言，并通过双重安全 I/O 增强了安全功能。
这款新一代控制器不仅提升了生产效率和定位精度，还集成了OPC-UA、ROS2-i和MODBUS协议，为您打造更优质的生产环境。
35种以上
I/O模块和14种以上现场总线响应
减少51%
降低控制器本身的功耗
10000000步
支持大型编程的内存
详细规格
Hi6-T15 的详细规格
| 运行模式 | 示教再现 |
|---|---|
| 插补方式 | 点位、直线、圆弧插补 |
| 最大控制轴数 | 6轴（可选：最高16轴） |
| 程序步数 | 最大10000008步 |
| 外部程序选择 | 二进制255点 / 开关量16点 |
| 位置检测装置 | 串行绝对值编码器 |
| 程序备份 | U盘存储器(FAT40 |
| 伺服驱动系统 | 全数字伺服 |
| 传送带脉冲计数器 | 差分信号型、集电极开路型 |
| 用户接口 | 模拟量输入4通道-电流/电压、模拟量输出4通道-电流/电压，模拟量输入8通道-电流/电压，模拟量输出16通道-电流/电压 |
| 现场总线（选配） | PROFINET IO控制器/设备、EtherNet/IP扫描器/适配器、EtherCAT主站/从站、PROFIBUS-DP主站/从站、DeviceNet主站/从站、CC-Link从站、CC-Link IE Field基础版从站、CC-Link IE Field从站、POWERLINK从站 |
| 用户数字量输入输出（选配） | 数字量输入8/16/32点（NPN型）、数字量输出8/16/32点（NPN型）、数字量输入8/16/32点（PNP型）、数字量输出8/16/32点（PNP型）、继电器4点、继电器8点、IO-Link主站4端口、数字量输出4点（NPN/PNP通用：2A）、数字量输出8点（NPN/PNP通用：1A）、模拟量输入4通道-电流/电压、模拟量输出4通道-电流/电压、模拟量输入8通道-电流/电压、模拟量输出8通道-电流/电压、加减计数器1/2通道、增量编码器接口、高速计数器2通道，直流24/5伏 |
| 额定供电电压 | 单相交流220V±10%，50/60Hz/单相电源 |
| 最大额定功率 | 1.5kVA |
| 外形尺寸 | 420×285×130 |
| 使用环境 | 环境温度：0℃~45℃；常态湿度83%RH及以下（严禁结露、结霜），无凝露 |
| 防护等级 | IP20 |
| 适配机器人型号 | HDF7-9, HDF8-8, HDF4-5, HDF4L-11, HDF4H-5, HDF7H-9 |
| 示教器（TP630） | 数字量输入8点（NPN型）、数字量输出8点（NPN型）、数字量输入8点（PNP型）、数字量输出8点（PNP型）、继电器4点、继电器8点、IO-Link主站4端口、数字量输出4点 |
暂无规格数据。
下载中心
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