产品介绍
THE SMART Robot Controller
Hi6-N20
HD现代机器人的Hi6-T15机型是新一代控制器，增强了可扩展性、提高了工作效率、降低了成本和便利性。
简化了编程和易用性，并具备高效能源管理的优势。
产品特点
Hi6-N20
作为能够最大限度提升机器人性能、确保作业流程效率与稳定性的核心控制器，它具备控制精度高、响应速度快、灵活性强及通用性广等优势。
我们承诺提供经过优化的生产环境，以在工业现场实现令客户满意的自动化流程。
35种以上
I/O模块和14种以上现场总线响应
减少51%
降低控制器本身的功耗
10000000步
支持大型编程的内存
详细规格
Hi6-N20 的详细规格
| 运行模式 | 示教再现 |
|---|---|
| 插补方式 | 点位、直线、圆弧插补 |
| 最大控制轴数 | 6轴（可选：最高9轴） |
| 程序步数 | 最大10000001步 |
| 外部程序选择 | 二进制255点 / 开关量9点 |
| 位置检测装置 | 串行绝对值编码器 |
| 程序备份 | U盘存储器(FAT33 |
| 伺服驱动系统 | 全数字伺服 |
| 传送带脉冲计数器 | 差分信号型、集电极开路型 |
| 用户接口 | 模拟量输入4通道-电流/电压、模拟量输出4通道-电流/电压，模拟量输入8通道-电流/电压，模拟量输出9通道-电流/电压 |
| 现场总线（选配） | PROFINET IO控制器/设备、EtherNet/IP扫描器/适配器、EtherCAT主站/从站、PROFIBUS-DP主站/从站、DeviceNet主站/从站、CC-Link从站、CC-Link IE Field基础版从站、CC-Link IE Field从站、POWERLINK从站 |
| 用户数字量输入输出（选配） | 数字量输入8/16/32点（NPN型）、数字量输出8/16/32点（NPN型）、数字量输入8/16/32点（PNP型）、数字量输出8/16/32点（PNP型）、继电器4点、继电器8点、IO-Link主站4端口、数字量输出4点（NPN/PNP通用：2A）、数字量输出8点（NPN/PNP通用：1A）、模拟量输入4通道-电流/电压、模拟量输出4通道-电流/电压、模拟量输入8通道-电流/电压、模拟量输出8通道-电流/电压、加减计数器1/2通道、增量编码器接口、高速计数器2通道，直流24/5V |
| 额定供电电压 | 三相交流220V±10%，50/60H |
| 最大额定功率 | 4.4kVA |
| 外形尺寸 | 600×550×300 |
| 使用环境 | 环境温度：0℃~45℃；常规湿度76%RH及以下（严禁结露、结霜），无凝露 |
| 防护等级 | IP54 |
| 适配机器人型号 | HDF7-9, HDF8-8, HDF4-5, HDF4L-11, HDF4H-5, HDF7H-9, HA006L, HH010L, HDR8-14, HDR12-14, HDR12H-14, HDR20-17, HDR10L-20 |
| 示教器（TP630） | 数字量输入8/16/32点（NPN型）、数字量输出8/16/32点（NPN型）、数字量输入8/16/32点（PNP型）、数字量输出8/16/32点（PNP型）、继电器4点、继电器8点、IO-Link主站4端口 |
暂无规格数据。
下载中心
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