产品介绍
THE GREATEST robot, Hi5a-P
最优秀的工业机器人，Hi5a-P
HD现代机器人的Hi5a-P机型以高工作速度和高准确度执行广泛的工作。
此外，它是HD现代机器人公司的No.1工业机器人，具有稳定性和灵活性。
产品特点
Hi5a-P
Hi5a-P 型号在腕部轴向的 R1（扭转）最大速度可达 220°/s。
主轴的运行速度也可达 105°/s 至 120°/s，为所有动作提供快速高效的速度。
这不仅是HD现代机器人公司速度最快的工业机器人，还具备重量轻、运动范围可达180度等优势，是该公司的旗舰工业机器人。
220°/s
腕轴R1（扭转） 最大速度
995kg
体重
±180 °
主轴旋转 最大运动范围
详细规格
Hi5a-P 的详细规格
| 运行模式 | 示教再现 |
|---|---|
| 插补方式 | 点位、直线、圆弧插补 |
| 最大控制轴数 | 最多16轴同步运行 |
| 程序点数 | 17000个点位 |
| 外部程序选择 | 二进制255组 / 开关量9组 |
| 位置检测器件 | 串行绝对值编码器 |
| 程序备份 | U盘存储 |
| 伺服驱动系统 | 全数字伺服 |
| 输送脉冲计数器 | 差分信号型、集电极开路型 |
| 用户标配接口 | 8入 / 8出 |
| 可选现场总线 | PROFINET IO控制器 / IO设备、EtherNet/IP扫描器 / 适配器、DeviceNet主站/从站、PROFIBUS-DP主站/从站、CC-Link从站(V1.10、V2.0)、串口MODBUS |
| 可选用户数字量输入输出 | Ex ib [ib] pxb IIB T4 Gb |
| 额定供电电压 | 三相交流220V±10%，50/60Hz |
| 最大额定功率 | 8kVA（瞬时峰值最高30kVA） |
| 外形尺寸 | 650×600×1250 |
| 使用环境 | 环境温度：0℃~45℃；相对湿度：20~95%，无凝露 |
| 防护等级 | - |
| 适配机器人型号 | - |
| 示教器（TP630） | 最大256入 / 256出 |
暂无规格数据。
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