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Hi5a-C
控制器

Hi5a-C

  • 规模600x1100x500
  • 重量150kg
  • Hi5a-C

产品介绍
THE GREATEST robot, Hi5a-C
最优秀的工业机器人,Hi5a-C
HD现代机器人的Hi5a-C型号以高工作速度和高准确度为基础,执行广泛的工作范围。
此外,它是HD现代机器人公司的No.1工业机器人,具有稳定性和灵活性。

Hi5a-C 产品介绍
产品特点

Hi5a-C

Hi5a-C 型号在腕部轴向的 R1(扭转)最大速度可达 220°/s。
主轴的运行速度也可达 105°/s 至 120°/s,为所有动作提供快速高效的速度。

这不仅是HD现代机器人公司速度最快的工业机器人,还具备重量轻、运动范围可达180度等优势,是该公司的旗舰工业机器人。

220°/s

腕轴R1(扭转) 最大速度

995kg

体重

±180 °

主轴旋转 最大运动范围

详细规格

Hi5a-C 的详细规格

运行模式 示教再现
插补方式 点位、直线、圆弧插补
最大控制轴数 最多16轴同步运行
程序步数 4MB(最大21000步)
外部程序选择 二进制255组 / 开关量9组
位置检测器件 串行绝对值编码器
程序备份 U盘存储
伺服驱动系统 全数字伺服
传送带脉冲计数器 差分信号型、集电极开路型
用户接口 8入 / 8出
可选现场总线 PROFINET IO控制器 / IO设备、EtherNet/IP扫描器 / 适配器、DeviceNet主站/从站、PROFIBUS-DP主站/从站、CC-Link从站(V1.10、V2.0)、串口MODBUS
可选用户数字量输入输出 -
额定供电电压 三相 或 三相/单相 交流220V±10%,50/60Hz
最大额定功率 8kVA ~ 11kVA
外形尺寸 600×1100×500
使用环境 环境温度:0℃~45℃;相对湿度:20~95%,无凝露
防护等级 -
适配机器人型号 -
示教器(TP630) 最大256入 / 256出

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