产品介绍
小型高速移动机器人，HDF4H-6
快速、精密的工业机器人，HDF4H-6
HD现代机器人的HDF4H-6型号基于速度、精度和重复性，在精密制造行业发挥着至关重要的作用。
高速移动机器人可同时实现自动化和提高质量，并在多个行业提供最高的生产效率和运营效率。
产品特点
HDF4H-6(HH4E)
通过高速组装、对准和搬运零部件，实现缩短工序时间并提高生产效率。
即使在高速作业过程中，也能保持出色的重复定位精度，从而能够精确定位并组装精密零部件。
轻量化设计和快速响应速度使其非常适合微组装作业，紧凑的尺寸设计使其即使在有限的空间内也能发挥出高的工作效率。
采用适合高速运行的高强度设计，确保了耐用性，并提供了较长的使用寿命。
4 kg
负载能力
606mm
最大工作范围
±0.01
重复定位精度
详细规格
HDF4H-6(HH4E) 的详细规格
| 结构类型 | 多关节型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度数 | 6 | ||
| 驱动方式 | 交流伺服 | ||
| 最大运动范围 | 主关节轴 | 旋转轴 | ±170° |
| 水平轴 | +170 ~ -55° | ||
| 垂直轴 | +200 ~ -67° | ||
| 手腕轴 | R2 | ±190° | |
| B(摆动) | ±125° | ||
| R1(扭转) | ±360° | ||
| 最大速度 | 主关节轴 | 旋转轴 | 480°/s |
| 水平轴 | 460°/s | ||
| 垂直轴 | 520°/s | ||
| 手腕轴 | R2 | 550°/s | |
| B(摆动) | 550°/s | ||
| R1(扭转) | 1000°/s | ||
| 额定负载 | 4 kg | ||
| 允许扭矩 | 手腕轴 | R2 | 0.9 kgf.m |
| B(摆动) | 0.9 kgf.m | ||
| R1(扭转) | 0.5 kgf.m | ||
| 重复定位精度 | ±0.01 mm | ||
| 环境温度 | 0 ~ 40 ℃ | ||
| 本体重量 | 22 kg | ||
| 安装方式 | 落地式、吊顶式、倾斜式 | ||
暂无规格数据。
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