产品介绍
性能卓越的机器人，HA006L
焊接工业机器人，HA006L
HD现代机器人的HA006L型号专门用于精密和重复性工作，特别是在焊接方面性能卓越。
HD现代机器人拥有精密的工作执行能力和高重复精度，我们承诺让您满意。
产品特点
HA006L
凭借高度的位置控制能力，可确保将抖动降至最低，从而实现稳定的作业。
即使在狭窄的工作空间内，也能从各种角度进行作业，非常适合受空间限制的工艺流程。
特别是，该机器人能够进行复杂的曲线及拐角焊接，非常适合应用HD现代机器人引以为豪的各种焊接工艺。
这款由HD现代机器人引以为豪的机器人兼具高精度、高灵活性和高成本效益，是提升中小型零部件焊接作业生产效率并稳定保持作业质量的最佳解决方案。
6 kg
负载能力
1,994mm
最大工作范围
±0.03
重复定位精度
详细规格
HA006L 的详细规格
| 结构类型 | 多关节型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度数 | 6 | ||
| 驱动方式 | 交流伺服 | ||
| 最大运动范围 | 主关节轴 | 旋转轴 | ±185° |
| 水平轴 | '+195 ~ -70 '+180 ~ -80° | ||
| 垂直轴 | '+180 ~ -80° | ||
| 手腕轴 | R2 | ±195° | |
| B(摆动) | ±135° | ||
| R1(扭转) | ±360° | ||
| 最大速度 | 主关节轴 | 旋转轴 | 190°/s |
| 水平轴 | 180°/s | ||
| 垂直轴 | 190°/s | ||
| 手腕轴 | R2 | 380°/s | |
| B(摆动) | 430°/s | ||
| R1(扭转) | 640°/s | ||
| 额定负载 | 6 kg | ||
| 允许扭矩 | 手腕轴 | R2 | 1 kgf.m |
| B(摆动) | 1 kgf.m | ||
| R1(扭转) | 0.6 kgf.m | ||
| 重复定位精度 | ±0.03 mm | ||
| 环境温度 | 0 ~ 45 ℃ | ||
| 本体重量 | 224 kg | ||
| 安装方式 | 落地式、吊顶式、壁挂式 | ||
暂无规格数据。
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