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产品特点
HDR10L-19(UH010L)
详细规格
HDR10L-19(UH010L) 的详细规格
| 结构类型 | 多关节型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度数 | 6 | ||
| 驱动方式 | 交流伺服 | ||
| 最大运动范围 | 主关节轴 | 旋转轴 | ±185° |
| 水平轴 | '+195 ~ -70 ° | ||
| 垂直轴 | '+180 ~ -80° | ||
| 手腕轴 | R2 | ±195° | |
| B(摆动) | ±135° | ||
| R1(扭转) | ±360° | ||
| 最大速度 | 主关节轴 | 旋转轴 | 190°/s |
| 水平轴 | 180°/s | ||
| 垂直轴 | 190°/s | ||
| 手腕轴 | R2 | 380°/s | |
| B(摆动) | 380°/s | ||
| R1(扭转) | 600°/s | ||
| 额定负载 | 10 kg | ||
| 允许扭矩 | 手腕轴 | R2 | 1.8 kgf.m |
| B(摆动) | 1.8 kgf.m | ||
| R1(扭转) | 0.8 kgf.m | ||
| 重复定位精度 | ±0.03 mm | ||
| 环境温度 | 0 ~ 45 ℃ | ||
| 本体重量 | 215 kg | ||
| 安装方式 | 落地式、壁挂式、吊顶式 | ||
暂无规格数据。
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