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HH010L
工业机器人

HH010L

  • 负载10kg
  • 最大工作范围1,964mm
  • 重复精度±0.04mm
  • 适用控制器Hi7-N30, Hi6-N30 (HK), N20, Hi5a-S20, S30
  • HH010L

产品介绍
快速高效的工业机器人,HH010L
生产线效率最大化,HH010L
HD现代Robotics的HH010L机型可以进行细致的操控,可用于装载、装卸、组装、排序、冲压等多个应用和工业领域。
此外,紧凑的结构和多轴设计,可在狭小的空间内高效工作,经济实惠。

HH010L 产品介绍
产品特点

HH010L

通过快速搬运轻型重物,大幅提升重复作业的速度,并凭借高重复精度确保产品质量稳定。
该设备可处理各种尺寸和重量的产品,适用于多用途作业,在速度、精度和灵活性之间实现了良好平衡,提供稳定的解决方案。
这款由HD现代机器人引以为豪的机器人,既能改善作业环境,又能大幅提高生产效率,是核心设备,我们承诺将让各位客户满意。

10 kg

负载能力

1964 mm

最大动作范围

±0.04

重复定位精度

详细规格

HH010L 的详细规格

结构类型 多关节型
自由度数 6
驱动方式 交流伺服
最大运动范围 主关节轴 旋转轴 ±185°
水平轴 '+195 ~ -70 °
垂直轴 '+180 ~ -80°
手腕轴 R2 ±195°
B(摆动) ±135°
R1(扭转) ±360°
最大速度 主关节轴 旋转轴 190°/s
水平轴 180°/s
垂直轴 190°/s
手腕轴 R2 380°/s
B(摆动) 380°/s
R1(扭转) 600°/s
额定负载 10 kg
允许扭矩 手腕轴 R2 2.5 kgf.m
B(摆动) 2.5 kgf.m
R1(扭转) 1.1 kgf.m
重复定位精度 ±0.04 mm
环境温度 0 ~ 45 ℃
本体重量 230 kg
安装方式 落地式、吊顶式、倾斜式

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