产品特点
HDF12H-14
详细规格
HDF12H-14 的详细规格
| 结构类型 | 多关节型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度数 | 6 | ||
| 驱动方式 | 交流伺服 | ||
| 最大运动范围 | 主关节轴 | 旋转轴 | ±172 ° |
| 水平轴 | +180 ~ -82°° | ||
| 垂直轴 | +180 ~ -81°° | ||
| 手腕轴 | R2 | ±190 ° | |
| B(摆动) | ±140° | ||
| R1(扭转) | ±360 ° | ||
| 最大速度 | 主关节轴 | 旋转轴 | 280°/s |
| 水平轴 | 260°/s | ||
| 垂直轴 | 280°/s | ||
| 手腕轴 | R2 | 470°/s | |
| B(摆动) | 480°/s | ||
| R1(扭转) | 670°/s | ||
| 额定负载 | 12 kg | ||
| 允许扭矩 | 手腕轴 | R2 | 2.70 kgf.m |
| B(摆动) | 2.70 kgf.m | ||
| R1(扭转) | 12 kgf.m | ||
| 重复定位精度 | ±0.04 mm | ||
| 环境温度 | 0 ~ 45 ℃ | ||
| 本体重量 | 124 kg | ||
| 安装方式 | 落地式、吊顶式、倾斜式 | ||
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