产品介绍
Painting Robot, YP015A-28
优秀的冲压机器人
HD现代机器人公司的YP015A-28型号是获得防爆认证的专用涂装机器人，具备稳定的工作性能和快速的循环时间。
产品特点
YP015A-28
15kg
负载能力
2,800mm
最大工作范围
±0.2
重复定位精度
详细规格
YP015A-28 的详细规格
| 结构 | 多关节型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 驱动方式 | 交流伺服 | ||
| 最大运动范围 | 主关节轴 | 旋转 | ±160° |
| 水平 | +210 ~ -50° | ||
| 垂直 | +90 ~ -70° | ||
| 手腕轴 | R2 | ±360° | |
| B(摆动) | ±360° | ||
| R1(扭转) | ±360° | ||
| 最大速度 | 主关节轴 | 旋转 | 160°/s |
| 水平 | 160°/s | ||
| 垂直 | 160°/s | ||
| 手腕轴 | R2 | 450°/s | |
| B(摆动) | 540°/s | ||
| R1(扭转) | 600°/s | ||
| 负载 | 15 kg | ||
| 允许扭矩 | 手腕轴 | R2 | 7 kgf.m |
| B(摆动) | 5.5 kgf.m | ||
| R1(扭转) | 0.7 kgf.m | ||
| 重复定位精度 | ±0.2 mm | ||
| 环境温度 | 0 ~ 40 ℃ | ||
| 本体重量 | 600 kg | ||
| 安装方式 | 地面 | ||
暂无规格数据。
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