产品介绍
全新中小机型阵容，HDR20-17（UH020）
下一代工业机器人，HDR20-17(UH020)
现代机器人公司推出中小型工业机器人系列的下一代机型。通过轻量化设计，实现紧凑尺寸、宽广作业半径及快速循环时间。
该产品专为弧焊、搬运及机械装配应用领域优化设计，适用于多种工业场景，具有广泛适用性。
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产品特点
HDR20-17(UH020)
HDR20-1(UH020)7 型号凭借宽广的工作半径，为客户提供了更广泛的机器人选择空间。
此外，其生产效率显著提升，循环时间最多可缩短 11%，从而能够实现高度优化的生产运营。
这将是能够为客户带来最佳投资回报率（ROI）的最合理选择。
20kg
负载能力
1,742mm
最大工作范围
±0.03
重复定位精度
详细规格
HDR20-17(UH020) 的详细规格
| 结构 | 多关节型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 驱动方式 | 交流伺服 | ||
| 最大运动范围 | 主关节轴 | 旋转 | ±185° |
| 水平 | +195 ~ -70° | ||
| 垂直 | +180 ~ -80° | ||
| 手腕轴 | R2 | ±195° | |
| B(摆动) | ±135° | ||
| R1(扭转) | ±360° | ||
| 最大速度 | 主关节轴 | 旋转 | 190°/s |
| 水平 | 180°/s | ||
| 垂直 | 190°/s | ||
| 手腕轴 | R2 | 380°/s | |
| B(摆动) | 380°/s | ||
| R1(扭转) | 600°/s | ||
| 负载 | 20 kg | ||
| 允许扭矩 | 手腕轴 | R2 | 4 kgf.m |
| B(摆动) | 4 kgf.m | ||
| R1(扭转) | 2 kgf.m | ||
| 重复定位精度 | ±0.03 mm | ||
| 环境温度 | 0 ~ 45 ℃ | ||
| 本体重量 | 215 kg | ||
| 安装方式 | 地面、吊顶、倾斜安装 | ||
暂无规格数据。
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