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HDR130SL-34(HH130SL)
工业机器人

HDR130SL-34(HH130SL)

  • 负载130kg
  • 最大工作范围3,481mm
  • 重复精度±0.06mm
  • 适用控制器Hi7-N80, Hi6-N80(HK), Hi5a-S80
  • HDR130SL-34(HH130SL)

产品介绍
快速高效的工业机器人,HDR130SL-34
最大限度地提高生产线效率,HDR130SL-34
HD现代Robotics的HDR130SL-34机型可以进行细致的操控,可用于装载、装卸、组装、排序、冲压等多个应用和工业领域。
此外,紧凑的结构和多轴设计,可在狭小的空间内高效工作,经济实惠。

HDR130SL-34(HH130SL) 产品介绍
产品特点

HDR130SL-34(HH130SL)

通过快速搬运轻型重物,大幅提升重复作业的速度,并凭借高重复精度确保产品质量稳定。
该设备能够处理各种尺寸和重量的产品,适用于多用途作业,在速度、精度和灵活性之间实现了良好的平衡,提供稳定的解决方案。
这款由HD现代机器人引以为豪的机器人,既能改善作业环境,又能大幅提高生产效率,是核心设备,我们承诺将让各位客户满意。

130 kg

负载能力

3,481mm

最大工作范围

±0.06

重复定位精度

详细规格

HDR130SL-34(HH130SL) 的详细规格

结构形式 多关节式
自由度 6
驱动方式 交流伺服
最大运动范围 主轴 回转 ±180°
水平 +125 ~ -70°
垂直 +190 ~ -80°
手腕轴 R2 ±360°
B(弯曲) ±125°
R1(扭转) ±360°
最大速度 主轴 回转 110°/s
水平 90°/s
垂直 100°/s
手腕轴 R2 170°/s
B(弯曲) 155°/s
R1(扭转) 280°/s
负载 130 kg
容许扭矩 手腕轴 R2 127 kgf.m
B(弯曲) 127 kgf.m
R1(扭转) 74 kgf.m
重复定位精度 ±0.06 mm
环境温度 0 ~ 45 ℃
本体重量 1620 kg
安装方式 支架式

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