产品介绍
小巧的小机器人，HDR 140-13
在狭小的空间内高效，HDR140-13
HD现代Robotics的HDR140-13机型是一款可以精确处理大载荷的机器人，可以在狭小的空间中发挥作用。
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产品特点
HDR140-13(YS140D)
这款机器人承重达140kg，总重量却仅为562kg，能够满足客户在特殊环境下的应用需求。
特别是，即使在低矮的工作空间内，也能以稳定的角度进行作业，且凭借理想的重复定位精度，非常适合复杂的生产工艺。
这款由HD现代机器人引以为豪的机器人兼具精度、灵活性和成本效益，是助力客户实现高生产率并保持稳定作业质量的最佳解决方案。
140 kg
负载能力
1,350mm
最大工作范围
±0.04
重复定位精度
详细规格
HDR140-13(YS140D) 的详细规格
| 结构形式 | 多关节型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 驱动方式 | 交流伺服 | ||
| 最大运动范围 | 主轴 | 回转 | ±180° |
| 水平臂 | +165 ~ -30° | ||
| 垂直臂 | +205 ~ -55° | ||
| 手腕轴 | R2 | ±360° | |
| B(弯曲) | ±125° | ||
| R1(扭转) | ±360° | ||
| 最大速度 | 主轴 | 回转 | 120°/s |
| 水平臂 | 120°/s | ||
| 垂直臂 | 120°/s | ||
| 手腕轴 | R2 | 165°/s | |
| B(弯曲) | 165°/s | ||
| R1(扭转) | 250°/s | ||
| 负载 | 140 kg | ||
| 容许扭矩 | 手腕轴 | R2 | 70 kgf.m |
| B(弯曲) | 70 kgf.m | ||
| R1(扭转) | 35 kgf.m | ||
| 重复定位精度 | ±0.04 mm | ||
| 环境温度 | 0 ~ 45 ℃ | ||
| 本体重量 | 562 kg | ||
| 安装方式 | 地面安装 | ||
暂无规格数据。
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