产品介绍
Palletizing robot, HDP160-31
调色板工业机器人,HDP 160-31
HD现代机器人的HDP 160-31型号以高工作速度和高准确度为基础,可执行广泛的工作。
此外,它是HD现代机器人的巴勒泰征用机器人,具有稳定性和灵活性。
产品特点
HDP160-31(HP160)
能够快速、高效地处理重复且耗时的作业,从而确保客户的生产效率得到提升。
以稳定的质量和模式进行码垛,并支持多种模式设置,可根据产品种类或尺寸进行精准堆垛。
160kg
负载能力
3,128mm
最大工作范围
±0.03
重复定位精度
详细规格
HDP160-31(HP160) 的详细规格
| 结构形式 | 多关节式 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 4 | ||
| 驱动方式 | 交流伺服 | ||
| 最大运动范围 | 主轴 | 回转 | ±180° |
| 水平 | +135 ~ -10° | ||
| 垂直 | +75 ~ -65° | ||
| 手腕轴 | R2 | ±360° | |
| B(弯曲) | -° | ||
| R1(扭转) | -° | ||
| 最大速度 | 主轴 | 回转 | 130°/s |
| 水平 | 120°/s | ||
| 垂直 | 120°/s | ||
| 手腕轴 | R2 | 300°/s | |
| B(弯曲) | -°/s | ||
| R1(扭转) | -°/s | ||
| 负载 | 160 kg | ||
| 容许扭矩 | 手腕轴 | R2 | 75 kgf.m |
| B(弯曲) | - kgf.m | ||
| R1(扭转) | - kgf.m | ||
| 重复定位精度 | ±0.03 mm | ||
| 环境温度 | 0 ~ 45 ℃ | ||
| 本体重量 | 1250 kg | ||
| 安装方式 | 地面安装 | ||
暂无规格数据。
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