产品介绍
新的中小型产品系列，HDR12-14（UH012）
新一代工业机器人，HDR12-14（UH012）
HD现代机器人推出中小型工业机器人系列的新一代机型。轻量化，提供小巧的尺寸、宽广的工作半径和快速的循环时间。
是针对弧焊、手摇和机械安装应用领域进行优化的产品，广泛适用于各种工业领域。
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产品特点
HDR12-14(UH012)
HDR12-14(UH012) 机型凭借宽广的工作半径，为客户提供了更广泛的机器人选择空间。
此外，其生产效率显著提升，循环时间最多可缩短 11%，从而能够实现高度优化的生产运营。
这将是能够为客户带来最佳投资回报率（ROI）的最合理选择。
12kg
负载能力
1,430mm
最大工作范围
±0.03mm
重复定位精度
详细规格
HDR12-14(UH012) 的详细规格
| 结构类型 | 多关节型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度数 | 6 | ||
| 驱动方式 | 交流伺服 | ||
| 最大运动范围 | 主关节轴 | 旋转轴 | ±172° |
| 水平轴 | +180 ~ -76° | ||
| 垂直轴 | +180 ~ -82° | ||
| 手腕轴 | R2 | ±182° | |
| B(摆动) | ±135° | ||
| R1(扭转) | ±360° | ||
| 最大速度 | 主关节轴 | 旋转轴 | 230°/s |
| 水平轴 | 230°/s | ||
| 垂直轴 | 230°/s | ||
| 手腕轴 | R2 | 350°/s | |
| B(摆动) | 370°/s | ||
| R1(扭转) | 640°/s | ||
| 额定负载 | 12 kg | ||
| 允许扭矩 | 手腕轴 | R2 | 1.2 kgf.m |
| B(摆动) | 1.2 kgf.m | ||
| R1(扭转) | 0.6 kgf.m | ||
| 重复定位精度 | ±0.03 mm | ||
| 环境温度 | 0 ~ 45 ℃ | ||
| 本体重量 | 139 kg | ||
| 安装方式 | 落地式、吊顶式、倾斜式 | ||
暂无规格数据。
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