产品介绍
全新中小型系列，HDR12H-14(UA012E)
下一代工业机器人，HDR12H-14(UA012E)
HD现代机器人推出中小型工业机器人系列的下一代型号。通过轻量化设计，提供紧凑的体型、宽广的工作范围以及快速的循环时间。
这款产品针对弧焊、搬运及机床操作等应用进行了优化，可广泛应用于各类工业领域。
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产品特点
HDR12H-14（UA012E）
HDR12H-14(UA012E) 机型凭借宽广的工作半径，为客户提供了更广泛的机器人选择空间。
此外，其生产效率显著提升，循环时间最多可缩短 11%，从而能够实现高度优化的生产运营。
这将是能够为客户带来最佳投资回报率（ROI）的最合理选择。
12kg
负载能力
1,439mm
最大工作范围
±0.02
重复定位精度
详细规格
HDR12H-14（UA012E） 的详细规格
| 结构 | 多关节型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 驱动方式 | 交流伺服 | ||
| 最大运动范围 | 主关节轴 | 旋转 | ±172° |
| 水平 | +180 ~ -76° | ||
| 垂直 | +180 ~ -82° | ||
| 手腕轴 | R2 | ±182° | |
| B(摆动) | ±135° | ||
| R1(扭转) | ±360° | ||
| 最大速度 | 主关节轴 | 旋转 | 230°/s |
| 水平 | 230°/s | ||
| 垂直 | 230°/s | ||
| 手腕轴 | R2 | 430°/s | |
| B(摆动) | 430°/s | ||
| R1(扭转) | 640°/s | ||
| 负载 | 12 kg | ||
| 允许扭矩 | 手腕轴 | R2 | 2.24 kgf.m |
| B(摆动) | 2.24 kgf.m | ||
| R1(扭转) | 1 kgf.m | ||
| 重复定位精度 | ±0.02 mm | ||
| 环境温度 | 0 ~ 45 ℃ | ||
| 本体重量 | 159 kg | ||
| 安装方式 | 地面、吊顶、倾斜安装 | ||
暂无规格数据。
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