产品介绍
高效快速的工业机器人，HH020L
生产线效率的最大化，HH020L
HD现代机器人公司的HH020L型号具备精细的操控能力，适用于装载、卸载、组装、对齐、冲压等多种应用及工业领域。
此外，其紧凑的结构和多轴设计可在狭小空间内高效运行，同时兼具经济性。
产品特点
HH020L
通过快速搬运轻型重物，大幅提升重复作业的速度，并凭借高重复精度确保产品质量稳定。
该设备可处理各种尺寸和重量的产品，适用于多用途作业，在速度、精度和灵活性之间实现了良好平衡，提供稳定的解决方案。
这款由HD现代机器人引以为豪的机器人，既能改善作业环境，又能大幅提高生产效率，是核心设备，我们承诺将让各位客户满意。
20 kg
负载能力
3,281mm
最大工作范围
±0.03
重复定位精度
详细规格
HH020L 的详细规格
| 结构 | 多关节型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 驱动方式 | 交流伺服 | ||
| 最大运动范围 | 主关节轴 | 旋转 | ±180° |
| 水平 | +180 ~ -65° | ||
| 垂直 | +180 ~ -80° | ||
| 手腕轴 | R2 | ±195° | |
| B(摆动) | ±135° | ||
| R1(扭转) | ±360° | ||
| 最大速度 | 主关节轴 | 旋转 | 175°/s |
| 水平 | 175°/s | ||
| 垂直 | 180°/s | ||
| 手腕轴 | R2 | 360°/s | |
| B(摆动) | 380°/s | ||
| R1(扭转) | 600°/s | ||
| 负载 | 20 kg | ||
| 允许扭矩 | 手腕轴 | R2 | 4 kgf.m |
| B(摆动) | 4 kgf.m | ||
| R1(扭转) | 2 kgf.m | ||
| 重复定位精度 | ±0.03 mm | ||
| 环境温度 | 0 ~ 45 ℃ | ||
| 本体重量 | 535 kg | ||
| 安装方式 | 地面、吊顶、壁挂 | ||
暂无规格数据。
下载中心
查看与 HH020L 有关的资料
配件
需要更换 HH020L 的配件吗？
浏览产品