产品介绍
快速高效的工业机器人，HDR150L-31
最大限度地提高生产线效率，HDR150L-31
HD现代Robotics的HDR150L-31型号可进行细致的操控，可用于装载、装卸、组装、排序、冲压等多个应用和工业领域。
此外，紧凑的结构和多轴设计，可在狭小的空间内高效工作，经济实惠。
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产品特点
HDR150L-31(HH150L)
通过快速搬运轻型重物，大幅提升重复作业的速度，并凭借高重复精度确保产品质量稳定。
该设备可处理各种尺寸和重量的产品，适用于多用途作业，在速度、精度和灵活性之间实现了良好平衡，提供稳定的解决方案。
这款由HD现代机器人引以为豪的机器人，既能改善作业环境，又能大幅提高生产效率，是核心设备，我们承诺将让各位客户满意。
150 kg
负载能力
3,100mm
最大工作范围
±0.05
重复定位精度
详细规格
HDR150L-31(HH150L) 的详细规格
| 结构形式 | 多关节式 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 驱动方式 | 交流伺服 | ||
| 最大运动范围 | 主轴 | 回转 | ±180° |
| 水平 | +155 ~ +10° | ||
| 垂直 | +190 ~ -80° | ||
| 手腕轴 | R2 | ±360° | |
| B(弯曲) | ±125° | ||
| R1(扭转) | ±360° | ||
| 最大速度 | 主轴 | 回转 | 120°/s |
| 水平 | 115°/s | ||
| 垂直 | 115°/s | ||
| 手腕轴 | R2 | 170°/s | |
| B(弯曲) | 155°/s | ||
| R1(扭转) | 280°/s | ||
| 负载 | 150 kg | ||
| 容许扭矩 | 手腕轴 | R2 | 127 kgf.m |
| B(弯曲) | 127 kgf.m | ||
| R1(扭转) | 74 kgf.m | ||
| 重复定位精度 | ±0.05 mm | ||
| 环境温度 | 0 ~ 45 ℃ | ||
| 本体重量 | 1380 kg | ||
| 安装方式 | 地面安装 | ||
暂无规格数据。
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