工艺流程

2. 步骤

   1

   构件中心环 为了将部件提升到RGV 对齐位置
3. 步骤

   2

   部件进给和夹持 通过RGV将部件 移送至定位器
4. 步骤

   3

   自动焊接 Seam Tracking & Finding 用技术焊接构件
5. 步骤

   4

   构件运出 焊接完成的构件 以RGV运出