多品种同时拆垛
投入输送机的多层集装箱因装载沉重且高度密集，在安全与效率层面给作业人员即时应对带来局限。以往仅限于处理规格统一的箱子，但在混杂不同尺寸与形状的箱子环境中难以实现自动化。HD现代机器人公司为解决这一问题，引入了基于3D扫描仪的机器人自动化系统。该解决方案能够实时识别每个箱子的规格差异，确保机器人能够安全、精准地从托盘上卸载产品。这减轻了操作人员的负担，实现了无误差的搬运作业，并达成了高速高精度的自动化流程。
本系统不仅实现基础的码垛功能，更通过多规格适配与全天候稳定无人作业，同步达成生产效率提升与作业环境改善。HD现代机器人通过此类尖端技术强化物流及制造现场的竞争力，正引领智能自动化时代的发展。
案例介绍
多品种同步分拣
本线是HD现代电气中低压断路器生产线上，为安全高效地处理高重量集装箱而设计的机器人自动化系统。作为运输机投入使用的集装箱通过3D扫描仪实时识别规格和位置，HDR系列机器人在此基础上执行排版操作。通过一个流程集成到后续的流水线发回，最大限度地减少操作员的干预，实现可靠的自动化。
该解决方案旨在应对各种大小和形状的集装箱，与传统的手工操作相比，提高了安全性，最大限度地减少了质量偏差，实现了设备正常运行率的最大化。
工艺流程
工艺流程
解决方案
Mixed调色板
Mixed Palletizing是一种自动化技术，可将不同大小、形状和重量的盒子或容器混合装载到一个调色板中。现有的Paleting以相同规格的盒子为前提，但在物流和制造现场，多种产品混合在一起，因此必须灵活应对。
01
3D扫描仪
3D视觉扫描是利用高分辨率相机和激光传感器，实时识别传送带上目标物体的形状、大小、位置和高度，并将其转换为精密坐标数据并传递给机器人的技术。基于深度信息（Depth Data）提供最佳的波纹位置和角度，并与AI算法相结合，在不规则阵列中实现无冲突路径规划。这样，即使规格不固定的产品也可以自动响应，无需操作员介入，实现完全自动化，并通过无误差的操作确保质量稳定性。
02
多绘制机器人控制
多绘制机器人控制是一项旨在让一个机器人同时挖掘两个或多个产品的技术，可有效处理复杂的装载模式，如2x3阵列。不同高度的产品也可以通过单独的传感器反馈稳定地感知，并自动调整夹具位置以适应不同的尺寸。这可以缩短周期，最大限度地提高生产效率，提高工艺效率，并在多品种和高重量作业中实现稳定运行。
应用产品