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变速器部件多站自动化生产线

在汽车工业中,变速器部件是负责动力传递的核心的高精度机械元件。这些零件的性能和耐久性在微小误差下也会受到很大影响,因此确保工艺内的精度和一致性非常重要。但是,传统的手动或半自动工艺会根据工人的熟练程度产生质量偏差,而且由于切削油和金属芯片较多的高温、高粉尘环境,在工作安全和效率方面都存在局限性。
机器人自动化从根本上改善了这些问题。机器人保持±0.05毫米的精度,并以恒定的速度在加工期间运送零件,以确保质量的均匀性。可以24小时无人连续生产,提高了开工率,并将工序间的运输、清洗、检查等阶段整合为一个自动化流程。这可以同时提高生产线的效率和质量控制水平。
HD现代机器人基于针对变速器零件加工优化的HDR系列机器人,在高负荷、高精度的工作环境中提供稳定灵活的生产体系。一个机器人可以并行处理多个机床,最大限度地提高空间利用率和设备效率,并有助于提高制造车间的生产效率和竞争力。
案例介绍

变速器部件多站自动化生产线

该工艺线是针对变速器零件CUP Planet Carrier的多级自动化系统,单个机器人通过基于传送的进给并行地响应多个机床。加工、烘干、二次加工、清洗、检测等处理作为一个流程实施,大大提高了整个生产流程的效率和质量。

工艺流程

工艺流程

  1. 步骤
    1
    工艺加工加载和卸载 机器人从传送带接收零件,用加工机加载、卸载
  2. 步骤
    2
    干燥和二次加工进给 干燥作业后用二次加工设备加载、卸载
  3. 步骤
    3
    洗涤 转移到清洗设备,去除剩余切削油、芯片、油雾等。
  4. 步骤
    4
    检查和装载 通过自动检测设备确认几何、尺寸、表面状态等后运出
解决方案

多站自动化

该设备基于高度自动化的机器人控制技术,实现了由一个机器人有机控制多个加工机和附属工序的综合自动化生产线。
机器人通过实时检测各个工序的状态,并精确同步输送机和设备之间的定时,实现了缩短周期和最大限度地提高生产效率。

01

基于传送带同步的多机处理

HDR50-22机器人可以实时识别传送带的速度和位置信息,并行地响应6台机床。通过机器人控制器和输送机传感器之间的数据联动,可以在准确的位置和时间供应和回收被加工物,自动识别各设备的加工完成时间,最大限度地减少等待时间,实现高效的流量控制。该技术通过使用单个机器人控制多台机床,降低了设备投资,提高了空间效率,确保了生产质量的统一。

02

集成工艺机器人控制

机器人不仅仅是一个进给装置,而是对整个加工→清洗→检测过程的流程进行集成控制。机器人控制系统收集和分析各设备的状态信号,防止工序间的冲突,并按最佳顺序分配任务。这使整个生产线像一个有机体一样工作,可以保持加工质量的一致性和消除工序间的不平衡。

应用产品

本工艺使用的机器人

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