面板板焊接自动化
造船厂的焊接大多是针对大型面板或积木等数吨重的构件进行的。由于构件的尺寸、重量和几何复杂度，很难实现精确的位置控制和可访问性，这一过程严重依赖于操作人员的熟练程度。值得一提的是，面板板（PANEL SLIT）部位是长而窄的结构，很难保持焊接托槽的接近角度或熔滴质量恒定。
如此大型的构件焊接会带来各种技术难题，包括修正构件的位置误差、控制焊缝的长距离跟踪、确保在高温、密闭的工作环境中的安全性等。
因此，在造船厂现场，仅使用固定式自动化设备是有限的，移动自由，灵活应对各种尺寸和形状的构件的机器人解决方案是必不可少的。HD现代机器人根据造船厂的这些特点提出了相应的解决方案。
案例介绍
面板板焊接自动化
该解决方案可将机器人连接到顶部起重机或起重机，轻松移动和安装到工作位置，到达工作位置后，通过传感技术自动识别焊接位置，并通过触摸传感进行精密的位置校准。
工艺流程
工艺流程
解决方案
机器人焊接解决方案
造船厂面板板板焊接自动化解决方案可精确校正手工难以控制的因素，如大型构件的变形、位置误差等。
通过传感和控制技术确保恒定的焊接质量，并大幅减少对人员的依赖。
在重复作业中也能提供一致的结果，同时提高生产效率和质量可靠性。
其优点是，即使在热、振动和狭小空间等工作环境限制下，也能实现稳定的焊接。
01
通过起重机运输灵活安装
机器人模块旨在通过起重机轻松移动和安装，即使在大型积木或船体内的各种工艺位置也能快速放置。这样，即使在变更生产线或流程切换时，也可以降低安装负担，并最大限度地提高流程灵活性。
02
基于传感器的部件间距离检测
通过精密的触摸传感技术，机器人可以自动识别零件之间的微小间隙并校正焊接位置。这样，即使在存在设计误差或装配偏差的结构中，也可以确保焊缝的均匀性。