HD现代机器人HD现代机器人

  • ☰

挖掘机Bucket Ass'y焊接自动化

高水平的焊工供求是制造现场一直担心的问题之一。HD现代机器人的焊接自动化解决方案通过传感技术和机构控制提高了精度,使焊接更加有效。特别是,大型构件利用定位器和门柱来应对不同的位置角度,并帮助实现最佳焊接。东海机械是专门制造重型设备零部件的企业,从初期开始就引进自动化解决方案,提高了生产效率。介绍HA006B正在执行焊接自动化。
案例介绍

挖掘机Bucket Ass'y焊接自动化

高水平的焊工供求是制造现场一直担心的问题之一。HD现代机器人的焊接自动化解决方案通过传感技术和机构控制提高了精度,使焊接更加有效。特别是,大型构件利用定位器和门柱来应对不同的位置角度,并帮助实现最佳焊接。东海机械是专门制造重型设备零部件的企业,从初期开始就引进自动化解决方案,提高了生产效率。介绍HA006B正在执行焊接自动化。

工艺流程

工艺流程

  1. 步骤
    1
    部件供应 通过起重机将作业对象 作为定位器安顿下来
  2. 步骤
    2
    传感 通过触摸感应和定位器同步 优化焊接条件
  3. 步骤
    3
    焊接 根据预设路径,自动机 执行自动焊接
  4. 步骤
    4
    构件运出 工程完成后运出构件
解决方案

利用6轴机器人+门柱+定位器进行多轴焊接

如果将恒河系统(移动轴)和定位器(旋转轴)与6轴焊接机器人相结合,机器人将成为多轴系统,可以在更宽的工作区域内以复杂的姿态进行焊接。

01

扩展工作区

一个机器人可以处理多个焊接站,提高了生产效率,并与大型结构焊接相结合。

02

实现复杂的焊接姿势

即使只有机器人很难接近的位置,也可以利用定位器来创建最佳的焊接姿势。因此,可以将重力影响降至最低,从而减少不良率,确保均匀的珠质量。