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小型挖掘机下机箱自动焊接

高水平的焊工短缺是制造现场一直担心的问题之一。

HD现代机器人的焊接自动化解决方案通过传感技术和机构控制提高了精度,使焊接更加有效。

特别是,大型构件利用定位器和门柱来应对不同的位置角度,并帮助实现最佳焊接。

这是建筑机械、重型设备和钢结构制造企业必不可少的焊接自动化解决方案。
案例介绍

小型挖掘机下机箱自动焊接

挖掘机底部框架是要求高强度和耐久性的核心结构,准确的焊接质量和牢固的连接至关重要。
为此,采用结合六轴机器人、龙门系统和定位器的多轴焊接系统,可最大限度地提高自动化、精度和生产效率。

工艺流程

工艺流程

  1. 步骤
    1
    焊接 焊工接合进行作业对象的全焊接
  2. 步骤
    2
    部件供应 工作对象 通过起重机定位
  3. 步骤
    3
    焊接 触摸感应和 通过定位器同步运行焊缝
  4. 步骤
    4
    构件运出 工程完成后 执行焊接
解决方案

利用6轴机器人+门柱+定位器进行多轴焊接

如果将恒河系统(移动轴)和定位器(旋转轴)与6轴焊接机器人相结合,机器人将成为多轴系统,可以在更宽的工作区域内以复杂的姿态进行焊接。

01

扩展工作区

一个机器人可以处理多个焊接站,提高了生产效率,并与大型结构焊接相结合。

02

实现复杂的焊接姿势

即使只有机器人很难接近的位置,也可以利用定位器来创建最佳的焊接姿势。因此,可以将重力影响降至最低,从而减少不良率,确保均匀的珠质量。