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自动装配管道连接装置

利用机器人自动化的装配工艺是制造业提高生产效率和质量的关键工序。机器人通过精密的动作和高重复精度完成多品种零件的装配工作,并灵活应对定制的小批量生产。
案例介绍

自动装配管道连接装置

利用机器人自动化的装配工艺可同时提供精密性、生产效率、灵活性和稳定性,从而增强制造业的竞争力。
该设备用于组装管道接头(Sway Brace Fitting)和管道接头适配器(Sway Brace Fitting Adapter)。

工艺流程

工艺流程

  1. 步骤
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    投入1号零件 固定在转盘上的零件 转账投入组装用Jig
  2. 步骤
    2
    投入2号零件 2号零件 投入到装配Jig中
  3. 步骤
    3
    螺栓连接 1、2号部件之间 连接螺栓
  4. 步骤
    4
    验收和排放 通过视觉检查,可以确定组件的位置和 验收数量并用传送带排出
解决方案

减少不良率,提高质量稳定性

机器人是否能准确地完成微小的零件或复杂的装配任务?
执行视觉检查以尽量减少不良率

01

视觉检查

即使组件很小或很复杂, 通过验收过程实时检测和应对微小的误差或缺陷