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自动去毛刺

将以前以外国机器人为主的去毛刺过程自动化为HD现代机器人的机器人。通过机器人自动化,您可以在去毛刺过程的精密性、效率、稳定性和灵活性方面获得卓越的优势,同时实现提高工作效率、提高质量和降低运营成本这三个目标。
案例介绍

自动去毛刺

自动去毛刺通过机器人提供恒定的压力和轨迹一致的质量。
通过精密控制,可以从螺母的复杂几何(曲线、孔、边等)中完全消除Burr。

工艺流程

工艺流程

  1. 步骤
    1
    装夹 加工完成的扣环产品 从穿梭机上取下后,在罗丁吉格上安顿下来。
  2. 步骤
    2
    去毛刺1 安装在加载标志上的产品的 去毛刺阻尼器侧和日历背面
  3. 步骤
    3
    去毛刺2 HH050将该产品销毁 应对不同角度的去毛刺
  4. 步骤
    4
    排出 进行Air Blowing去毛刺完成, 按顺序加载到缓冲区标志
解决方案

机器人协助控制

两台机器人相互合作,精确固定零件或补偿难以处理的角度等。
实现高效的并行工作,有助于最大限度地提高工作效率。

01

通过协作控制处理复杂的几何

同步协作机器人之间的动作。 可以消除毛刺部件的所有区域,最大限度地减少工作死角