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3D视觉焊接自动化解决方案

您期待非结构化零件的焊接自动化吗?该设备是通过3D视觉扫描零件的形状和位置,以确定最佳焊接轨迹并演示工艺的设备。
案例介绍

3D视觉焊接自动化解决方案

介绍新一代焊接自动化解决方案。利用3D视觉可以无误差地对焊接件进行定位。
只要有零件的CAD图形,无需示教即可焊接,只需事先设置焊缝即可。
查看HD现代机器人的厚板焊接自动化解决方案。

工艺流程

工艺流程

  1. 步骤
    1
    输入路径更改的部件 任意更改位置值的 构件投入工程
  2. 步骤
    2
    传感分析和操作命令 通过3D扫描结果值 计算机器人的优化路径
  3. 步骤
    3
    自动焊接 跟随输入的焊缝。 试驾
  4. 步骤
    4
    构件运出 完成任务后 运出入口
解决方案

利用CAD/Vision信息焊接非结构化零件

将工作对象的水信息作为3D CAD数据,与3D结构光传感值匹配,得出最佳的机器人运动结果值。
指示安全高效的工作。

01

三维结构光传感

将工作对象扫描到3D结构光视图中,进行精密测量,用于掌握对象的位置信息。 通过视频扫描数据的位置校准结果值校准机器人运动

02

生产S/W

用户可以自动定义和调整3D CAD数据输入的焊接目标物的详细焊接条件。 导出反映最佳工作区的机器人运动结果值