船厂小件焊接自动化系统

高水平的焊工短缺？HD现代机器人可帮助焊接自动化生产线在充满各种变数的情况下获得最佳的焊接结果。为实现造船厂小组的稳定焊接，可提供3D结构光传感器、优化的操作S/W、传送系统等多种解决方案。

案例介绍

HD现代机器人公司的旗舰电弧焊接机器人HA006B可支持精细的焊接工艺。
通过气体控制、熔合检测、电流电压输出曲线控制、熔池处理、气体后吹等功能，可实现更精密的焊接。
利用触觉感应校准工件的焊接起始和结束位置，并通过检测沟槽触点进行环焊缝校正。

工艺流程

解决方案

将工作对象的水信息作为3D CAD数据接收，与3D结构光传感值匹配，得出最佳的机器人运动结果值，以指示安全高效的工作。
查看可监控整个工艺和焊接&机器人的系统，包括高度传感等焊接技术。

三维结构光传感

用3D结构光视觉扫描工作对象，进行精密测量用于确定目标物的位置信息。通过视频扫描数据的位置校准结果值校准机器人运动

生产S/W

用户可以自动定义和调整3D CAD数据输入的焊接目标物的详细焊接条件。导出反映最佳工作区的机器人运动结果值