HD现代机器人HD现代机器人

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机械行业解决方案

介绍HD现代机器人的视觉、AGV、搬运、密封、喷漆、焊接等多种技术力量的解决方案。这是以汽车工业流程为主题制作的 Showroom 展示生产线
案例介绍

机械行业解决方案

工业机器人HS210E、HH010L、YP015-28、HS220以及AGV和各种视觉设备自动组装和焊接车身的无人化工程。
通过视觉传感器,可以在每个工艺中使用的机器人上准确定位AGV。

工艺流程

工艺流程

  1. 步骤
    1
    组装 通过Bin Picking操作材料 按配置投入JIG
  2. 步骤
    2
    焊接 检查焊接部分后 执行点焊
  3. 步骤
    3
    喷涂 喷涂机器人喷漆
  4. 步骤
    4
    排出 定制完成的车身 用夹钳固定后排出
解决方案

机械行业解决方案

通过AGV的移动和3D视觉的智能,构成了灵活的生产线,无需复杂的生产线配置。

01

Bin Picking

通过3D视觉识别随机放置的各种形状的材料或产品。 利用机器人快速自动执行复杂形状的装卸自动化系统。

02

AGV

Automated Guided Vehicle的缩写是物流自动化装置。 主要负责沿路线引导线进行物品的运送及装载工作。 在该案例中,通过二维码贴纸移动,只沿着可预测的路径移动。 误差范围小,易于灵活地应用生产线变化。