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智能工厂

介绍HD现代机器人的Vision、AGV、搬运、码垛/拆垛等多种技术力量的解决方案。该线是Showroom运营的展示设备,对机架中堆放的材料进行排序和分类并排放。
案例介绍

智能工厂

这是一条集工业机器人、小型高速搬运机器人、三角机器人、协作机器人、AGV以及可监控这些机器人的HRMS于一体的无人化生产线。
该创新型生产自动化生产线通过在各工序中使用的机器人上搭载视觉传感器,能够精准定位产品;同时,通过将协作机器人与AGV联动,有效提升了生产流程的灵活性。

工艺流程

工艺流程

  1. 步骤
    1
    码垛 在3D视图中扫描盒子 码垛
  2. 步骤
    2
    分类 用视觉识别字符,按照顺序 执行工程
  3. 步骤
    3
    位置校准和搬运 用视觉校正位置后 传送带上移送
  4. 步骤
    4
    排出 AGV连接的协作机器人 移动并返回出口
解决方案

智能工厂

其优势是通过Vision技术识别和分类非排序产品,以及利用AGV+协作机器人的灵活生产线。

01

HRVision OCR

利用2D视觉技术识别文字,随机放置和上下对齐的物品 可以区分对齐和重新定位。

02

AGV+协作机器人

Automated Guided Vehicle的缩写是物流自动化装置。 主要负责沿路线引导线进行物品的运送及装载工作。 在该案例中,通过二维码贴纸移动,只沿着可预测的路径移动。 误差范围小,易于灵活地应用生产线变化。