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智能码垛

介绍与3D视觉相关的码垛/拆垛方案。该解决方案是在Showroom运营的展示设备,利用随机尺寸的盒子,在码垛上堆叠成最佳状态。查看HD现代机器人建议的码垛解决方案。
案例介绍

智能码垛

这是一项无人化工程,工业机器人YS140通过3D视觉对各种尺寸的盒子进行搬运、码垛/拆垛。
在每个过程中,利用视觉传感器可以准确地掌握盒子的信息。可以立即响应各种产品,针对食品/饮料、物流中心和电子商务流程进行了优化。

工艺流程

工艺流程

  1. 步骤
    1
    3D扫描 在3D视图中扫描盒子 确定优先级
  2. 步骤
    2
    排版 用传送带把箱子 排版
  3. 步骤
    3
    3D扫描 排版完成后,用传送带 扫描感测盒的尺寸
  4. 步骤
    4
    码垛 托盘上方随机,多种 摆放尺寸的箱子
解决方案

智能码垛/拆垛码垛

3D视图的多品种随机操作响应具有很大的优势,可以在指定的码垛上以最佳的形式进行调色板调整。

01

3D扫描

通过3D视图计算不同形状的盒子在码垛板上的优化布局。 由自动机决定执行。