HDR ROS2 Driver
HDR ROS2驱动程序包含ROS2节点，通过与HD现代机器人的工业机器人控制器（Hi6系列）通信，执行状态监控和控制功能。
The HDR ROS2 driver supports communication with HD Hyundai Robotics industrial robot controllers (Hi6 series) and includes ROS2 nodes that perform state monitoring and control functions.
软件信息
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v2.0.0程序大小
MB最后更新
2025.12.08适用机型
HA006B, HDF7-9, HDF8-8, HDR10L-19, HDR20-17, HDR35-20, HDR50-22,HDR220-26, HH020.支持操作系统
Ubuntu 22.04, 24.04
SW Version
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HDR ROS2 Driver
支持软件 通用 hdr_ros2_driver (Jazzy) -
HDR ROS2 Driver
支持软件 通用 hdr_ros2_driver (Humble) -
HDR ROS2 Driver
支持软件 通用 hdr_simulation_gz -
HDR ROS2 Driver
支持软件 通用 hdr_description -
HDR ROS2 Driver
支持软件 通用 hdr_client_drive
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