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产品特点
HDR20L-32(UH020L)
详细规格
HDR20L-32(UH020L) 的详细规格
| 结构 | 多关节型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 驱动方式 | 交流伺服 | ||
| 最大运动范围 | 主关节轴 | 旋转 | ±180° |
| 水平 | '+180 ~ -65 ° | ||
| 垂直 | '+180 ~ -80° | ||
| 手腕轴 | R2 | ±195° | |
| B(摆动) | ±135° | ||
| R1(扭转) | ±360° | ||
| 最大速度 | 主关节轴 | 旋转 | 175°/s |
| 水平 | 175°/s | ||
| 垂直 | 180°/s | ||
| 手腕轴 | R2 | 360°/s | |
| B(摆动) | 380°/s | ||
| R1(扭转) | 600°/s | ||
| 负载 | 20 kg | ||
| 允许扭矩 | 手腕轴 | R2 | 4.0 kgf.m |
| B(摆动) | 4.0 kgf.m | ||
| R1(扭转) | 2.0 kgf.m | ||
| 重复定位精度 | ±0.03 mm | ||
| 环境温度 | 0 ~ 45 ℃ | ||
| 本体重量 | 535 kg | ||
| 安装方式 | 地面、吊顶、壁挂 | ||
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