臂架、底部框架焊接自动化
在考虑大型设备生产自动化吗？现场的集装箱又重又高，在安全性和效率方面有限，工人无法立即应对。特别是在各种尺寸和形状混合的环境中，传统的自动化实现非常困难。
HD现代机器人为解决这些挑战提供了基于先进机器人的解决方案。了解安全、精确地处理复杂任务、同时提高工作效率和改善工作环境的新方法。
臂架、底部框架焊接自动化
本生产线是一种机器人自动化系统，用于在HD现代建筑机械挖掘机生产过程中安全、高效地焊接大型零件Boom和底层框架。高重量部件通过导轨车辆（RGV）进入生产线，HDR系列机器人与门窗和定位器联动，在各种姿态下进行精密弧焊。将后续卸载和退回到下一个流程整合为一个流程，最大限度地减少操作员的干预，实现可靠的自动化。
该解决方案旨在应对复杂的焊接模式和不同的零件尺寸，大大提高了与传统手工操作相比的安全性，最大限度地减少了质量偏差，并提高了设备的正常运行率。
工艺流程
大型构件焊接自动化解决方案
这是一款先进的系统，旨在安全、精密地焊接挖掘机臂和底部框架等高重量零件。该解决方案通过导轨车辆（RGV）进行构件传输、定位器中心环、基于激光视觉传感器（LVS）的实时位置校正以及机器人的多轴同步，稳定地执行复杂的焊接模式。
其主要特点是高难度焊接响应，最大限度地减少质量偏差，提高工人安全性，并可24小时无人操作，同时实现最大的生产效率和质量稳定性。
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在厚板焊接中，LVS通过激光扫描实时测量缝隙、角度和位置误差，并自动校准机器人路径。这可以稳定地执行复杂的焊接模式，并最大限度地减少质量偏差。精度达到±0.5毫米，大大降低返工率，保证质量稳定性，并基于传感器数据可靠地进行高难度焊接。此外，它还有助于提高生产效率，包括缩短设置时间和24小时工作时间。
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大型构件自动化解决方案利用导轨车辆（RGV）实现运输、运出和定位器中心作业的完全自动化，最大限度地提高了传统手动作业的效率。该系统可安全、精密地运送数吨重的大型构件，最大限度地减少工作人员的介入，从而大大降低人员负担和安全事故风险。它还显著缩短了工序间的移动时间，并通过自动对齐零件位置来避免后续焊接和装配过程中可能出现的误差。这种自动化可实现24小时无人值守操作，从而提高生产线的正常运行率，并通过减少整个周期时间大幅提高生产效率。此外，还可以确保统一的质量和标准化的操作，从而在大型结构制造中同时实现稳定性和竞争力。